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T's 电子皮肤实验室
Located in Tsinghua University
欢迎来到我的电子皮肤实验室。我希望能拥有一款极其可靠、精确、耐用、可量产的电子皮肤。
高精度电阻式电子皮肤
核心 材料潜力
高动态范围
5000 倍量程，轻松满足 12bit 采样需求。最低检出限小于 200 Pa，线性量程大于 1 MPa。基于多级电阻网络拓扑结构，在柔性基底上实现跨数量级力/应变信号的精准捕捉，确保极小信号不丢失、极端信号不饱和。
高线性度
电阻变化与外部物理刺激之间保持高度线性映射关系，拟合优度 R² > 0.999。通过优化敏感层材料配方与微结构设计，大幅降低迟滞与非线性误差，使得传感信号近乎无失真传输，极大简化后端信号处理与算法补偿链路。
高精确性
微纳结构敏感层与高精度电阻网络协同工作，实现亚毫米级空间分辨率与毫秒级时间响应。多点同步采集配合温度漂移补偿，确保在复杂工况下传感数据始终稳定可靠，重复性误差控制在 ±0.5% 以内。
高可制造性
可制作尺寸接近 A3 大小的电子皮肤。兼容印刷电子、激光刻蚀与卷对卷制造工艺，支持大面积、低成本批量化生产。敏感材料可在柔性基底（PET / PI / PDMS）上直接图案化成型，工艺窗口宽、良率高。
智能 集成产品
高精度采集模块
高精度多通道电阻采集前端，支持 4-64 通道同步采样，内置低噪声仪表放大器与 Σ-Δ ADC。支持 SPI / I²C 数字接口输出，采样率最高 1 kSPS，为电子皮肤阵列提供稳定可靠的原始数据源。
智能信号标定
自适应多点标定算法结合温度补偿与非线性校正模型，自动消除传感器个体差异与环境漂移。支持在线实时校准与离线批量标定两种模式，将原始电阻值精确映射为工程单位输出，确保测量结果可追溯、可复现。
高集成度系统
软硬件一体化智能感知平台，融合高密度传感阵列、多通道采集电路与云端/本地分析软件。提供从信号感知、数据汇聚、智能分析到可视化决策的完整闭环，可灵活部署于机器人触觉、可穿戴健康监测与人机交互等场景。
联系方式
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